Уважаемый, так вы почитайте. Я же тут о PRU программировании, управлению быстрыми входами/выходами только и пишу.
Ни единого упоминания hardella без PRU не было.
И, да, я создавал отдельную тему, но сообщения из неё перенесли модераторы именно сюда.