Сообщение от
Ryzhij
Ну, это не совсем ПИД-регулирование ;)
Сначала, при наличии большого рассогласования по технологическому параметру с заданием, производят предварительное регулирование по таблице (матрице) используя информацию с датчика положения. Затем, после отработки задания по предварительному регулированию положения ИМ с приемлемой точностью, включают ПИД-регулятор.
Обратную связь по положению ИМ используют также для диагностики работы ИМ, и для отключения интегральной компоненты ПИД в крайних положениях ИМ для предотвращения "прилипания" ИМ к краю.
Так повышают быстродействие системы.