Спасибо Val64! Обязательно посмотрю. Может пригодиться.
Вид для печати
Спасибо Val64! Обязательно посмотрю. Может пригодиться.
Решил написать. Задача решена. Контроллер все входа видит. Станок работает. При том что энкодер на одном входе, а маркерный датчик на втором. Работают независимо друг от друга. ПЛК все успевает просчитать. Как работать с быстрыми входами есть в документациях. Старый контроллер имел на выходе управления транзисторные ключи. У моего ПЛК релейный выход. Станку как оказалось все равно, что транзисторный ключ, что "сухой" контакт реле. Правда пришлось повозиться с временными задержками. Казалось простая задача остановить конвейер на 0,25 секунды. Но как все знают, что в ПЛК это с наскока не возьмешь. Возился с таймерами, как то все "косо" получалось. Благо основной алгоритм работы писался на языке SFC. Ввел пустой шаг с атрибутами задержки времени, и все заработало.
Еще раз спасибо всем! Успехов и удачи!