Ну так витая пара Вам в помощь и наслаждаться работой интерфейса RS485.
Если управление сводится к нажатию кнопок на панели то достаточно:
1. Панель оператора. ИП320 или СП270.
2. Модуль ввода. МВ110-16Д/ДН
3. модуль вывода. МУ110-8/16Р
Если управление по алгоритму то без ПЛКххх будет неудобно или вообще не возможно.
Вариант оборудование: ПЛК1хх + ИП320/СП270.
P. S. ПЛКххх уточняется из необходимого количества и типа входов выходов.
P. P. S Можно взглянуть и ПР110 + ИП320/СП270, наверное Ваш случай