Помощь в программе.

[roxdr]

Нужна идея или способ реализовать индикацию движения тележки. 6 положений. например движение с 1 в 6 моргают поочередно лампочки 1-2-3-4-5-6, при проезде датчика 2 моргают 2-3-4-5-6 (не прерывая цикл. т.е домаргивают до 6 , потом начинают с 2). должно работать и в обратном направлении с 4 в 2 - моргают 4 потом 3 потом 2.
Сам пробовал Реализовывать тучей блоков-таймеров с задержками (кол-во блоков = колву возможных комбинаций) при переходе через датчик (включается другой блок таймер) сбивается очередность ну и громадная схема
Пробовал через универсальный счетчик CTN нагородил кучу костылей (например - действия с отрицательными числами в счетчике, добавление тактов при первом цикле, подсчет циклов итд) опять же громоздкая схема и первый цикл идет с ошибкой.
На ST не пробовал. не разобрался еще.

Хотелось бы идеи как реализовать проще и надежнее.

для примера скрин размер пробной схемы.

[1exan]

Нужна идея или способ реализовать индикацию движения тележки. 6 положений. например движение с 1 в 6 моргают поочередно лампочки 1-2-3-4-5-6, при проезде датчика 2 моргают 2-3-4-5-6 (не прерывая цикл. т.е домаргивают до 6 , потом начинают с 2). должно работать и в обратном направлении с 4 в 2 - моргают 4 потом 3 потом 2.
Сам пробовал Реализовывать тучей блоков-таймеров с задержками (кол-во блоков = колву возможных комбинаций) при переходе через датчик (включается другой блок таймер) сбивается очередность ну и громадная схема
Пробовал через универсальный счетчик CTN нагородил кучу костылей (например - действия с отрицательными числами в счетчике, добавление тактов при первом цикле, подсчет циклов итд) опять же громоздкая схема и первый цикл идет с ошибкой.
На ST не пробовал. не разобрался еще.

Хотелось бы идеи как реализовать проще и надежнее.

для примера скрин размер пробной схемы.

Что значит "6 положений"?

Что значит "с 4 в 2"?

Кто определяет конечное положение?

[roxdr]

положения определяются датчиками НЗ контакт. вызов тележки на нужное положение кнопками. из 4 в 2 - это тележка находится в 4 положении, кнопкой отправляю ее во 2-е . моргают 4-3-2

[1exan]

положения определяются датчиками НЗ контакт. вызов тележки на нужное положение кнопками. из 4 в 2 - это тележка находится в 4 положении, кнопкой отправляю ее во 2-е . моргают 4-3-2

По нажатию кнопки фиксируйте начальное и конечное положение, направление движения.
Делайте генератор "бегущей волны" как на ёлке, на 6 выходов - направление бега и количество шагов определяется после нажатия кнопки.
Каждый выход светите по: (генератор & состояние датчика & выбран датчик по пути следования)

[Сергей0308]

Нужна идея или способ реализовать индикацию движения тележки. 6 положений. например движение с 1 в 6 моргают поочередно лампочки 1-2-3-4-5-6, при проезде датчика 2 моргают 2-3-4-5-6 (не прерывая цикл. т.е домаргивают до 6 , потом начинают с 2). должно работать и в обратном направлении с 4 в 2 - моргают 4 потом 3 потом 2.
Сам пробовал Реализовывать тучей блоков-таймеров с задержками (кол-во блоков = колву возможных комбинаций) при переходе через датчик (включается другой блок таймер) сбивается очередность ну и громадная схема
Пробовал через универсальный счетчик CTN нагородил кучу костылей (например - действия с отрицательными числами в счетчике, добавление тактов при первом цикле, подсчет циклов итд) опять же громоздкая схема и первый цикл идет с ошибкой.
На ST не пробовал. не разобрался еще.

Хотелось бы идеи как реализовать проще и надежнее.

для примера скрин размер пробной схемы.

А движение тележки у вас уже сделано? Вы пишите только про индикацию, может и движение тележки надо реализовать?

[EFrol]

Пробуем так:
Owen0.jpg
Фиксация кнопок и датчиков:

function_block fix

    var_input
        i0 : bool;
        i1 : bool;
        i2 : bool;
        i3 : bool;
        i4 : bool;
        i5 : bool;
    end_var

    var_output
       Q : udint;
    end_var

    if i0 then Q := 0; end_if
    if i1 then Q := 1; end_if
    if i2 then Q := 2; end_if
    if i3 then Q := 3; end_if
    if i4 then Q := 4; end_if
    if i5 then Q := 5; end_if

end_function_block

Движение тележки:

function_block telega

    var_input
       BTN  : udint;    // Позиция кнопки
       CART : udint;    // Позиция тележки
    end_var

    var_output
       Q : udint;       // Текузая позиция
    end_var

    var
        t : SYS.TON;        // Таймер смены позиции
    end_var

    t(I:=true, T:=T#100ms);
    if t.Q then     // Пришло время сменить позицию
        t(I:=false);
        if Q = BTN then   // Текущая позиция в конце пути
            Q := CART;      // Переносим в позицию тележки
        else              // Инаяе ..
            if Q < BTN then Q := Q + 1; end_if    // Движемся вправо
            if Q > BTN then Q := Q - 1; end_if    // Движемся влево
        end_if
    end_if

end_function_block

Тоже самое без ФБ:
Owen1.jpg

[Василий Кашуба]

положения определяются датчиками НЗ контакт. вызов тележки на нужное положение кнопками. из 4 в 2 - это тележка находится в 4 положении, кнопкой отправляю ее во 2-е . моргают 4-3-2

Попробуйте по аналогии с моей программой Лифт 4 этажа. Добавьте ещё 2 этажа.

[Сергей0308]

Вот здесь ступеньками мигали и можно даже одновременно в разные стороны, но вам одновременно в разные стороны мигать не надо, а только по очереди, то в одну сторону, то в другую, короче, посмотрите, вероятно что-то может пригодится: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=37017&page=4