день добрый. необходимо оснастить станок двумя абсолютными энкодерами. как я понимаю, это можно сделать дополнив плк расширителем входов? так ли это, и есть ли такие опробованные варианты?
день добрый. необходимо оснастить станок двумя абсолютными энкодерами. как я понимаю, это можно сделать дополнив плк расширителем входов? так ли это, и есть ли такие опробованные варианты?
на самом деле вопрос в скорости работы энкодеров.
сам плк может работать с энкодерами на частоте до 1ккц. если скорость нужна больше - можно использовать внешние модули с высокой скоростью опроса (для частоты энкодела 10 кгц счетные входы должны быть порядка 50-100 кгц).
какова разрядность энкодеров? какова частота опроса? энкодеры оптические или механические?
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
задача на начальной стадии. есть станок, точность линейного перемещения узла 1мм достаточно. гидравлика. скорость пемещения выбираем сами скажем 1 см/сек. энкодера в наличии нет, поэтому подбираем какой нужен достаточен 1024 отсчёта. энкодеров 2. подключать планирую к отдельным устройствам ввода и потом на rs485. на плк будут свои концевики и пр.
не вижу проблем
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
А вот я вижу... Положим абсолютный энкодер на 1024 позиции, т.е. 10 разрядов, получается что нужно подключить 10 входов, да тут еще два таких энкодера. Получается что нужно использовать МДВВ, а вот с какой скоростью можно будет получать от него информацию о состоянии входов (положим МДВВ близко к ПЛК и скорость обмена максимальная 115 килобит)? Или есть еще какие то решения?
Я знаю то, что я ничего не знаю. Но другие не знают и этого. (Сократ).
ПЛК100 не разрабатывался для робототехники. Там совсем другие скорости и число каналов управления. Если разбить задачу на неск. ПЛК, то можно решить.
И все таки вы не ответили. С какой же скоростью можно опрашивать МДВВ на скорости 115 килобит в секунду? Может для определенных задач этого и хватит.
А вообще OMRON, в контроллерах подобных вашему ПЛК100 (например в CPM2A), сделало специальный вход в виде штыревого разъема, обменивающийся с ЦПУ по внутреннему интерфейсу (SPI скорее всего), специльно для абсолютного энкодера. Значение угла сразу (без всякой програмной обработки со стороны пользователя) отправляется с специальный регистр. Очень хотелось чтобы ОВЕН дал японцам достойный ответ.
Я знаю то, что я ничего не знаю. Но другие не знают и этого. (Сократ).
Модульные ПЛК в разработке.