всем доброго дня.
программы прошивки для двух плк 150 я написал, первый управляет движение по горизонтали до заданной точки вводные параметры тока назначения в виде координаты по х, второй движение по Y & Z данные ввода координата по Y и характер действия взять/положить.
внимание вопрос есть необходимость вводить переменные с пк, есть ли уже готовые решения для плк.