регулятор

[Egor]

Почему-то закрыли тему с примерами программ. Выкладываю РАБОТАЮЩУЮ программу пид-регулятора для плк-63 с ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИЗМЕНЕНИЯ УСТАВКИ С ЭКРАНА (клавиша "ввод"). Выход контроллера 0-10В.
Причина написания - отсутствие простейших РАБОТАЮЩИХ примеров прикладных программ для ПЛК-63 с возможностью изменения уставки с экрана на форуме, на диске и на сайте (увы господа из компании Овен, но это так) хотя для начала работы с контроллером очень хочется иметь не кусок железа и кучу документации, а что-то более конкретное.
Программа написана методом научного тыка благодаря опыту работы с контроллерами различных производителей.

[brat]

Добрый день Егор. Спасибо за пример. Но вы не могли уточнить, на какой прошивке вы делали данный пример? И какие библиотеки и с какого диска вы использовали? Если вы планируете в дальнейшем выкладывать примеры то в архив кроме как программу вкладывайте версию таргет файла и библиотеки. Что бы потом не искать почему не работает. Примеры которые выкладываются в разделе ПЛК\ Примеры программ и полезности так же могут быть применимы для ПЛК63 , но есть отличия в применении только библиотек ПИД регулятора для 63-ого это pid_reg2.lib. Недавно обновился диск навигатор с обновлённой документацией, и библиотеками. Диск выложен на сайте.

[Egor]

Приклепляю.

[kolyan]

Странно, у меня Касперский заблокировал файлы...(((

[Egor]

Файл в rar.

[kolyan]

Теперь скачал.
Спасибо.

[Алексей Дмитриев]

Надоело возиться с библиотечными регуляторами, как правило имеющими, мягко говоря "особенности", а прямо сказать - явные глюки. Причем это относится ко всем библиотечным функциям, посему коллега наваял свой на симатике, а я перетащил алгоритм в CoDeSys. Это классический ПИД, который не настаканивает интегратор в заоблачную даль при длительном рассогласовании так, что после выхода на режим эта шняга долго находится в том самом заоблачном состоянии и выход при перерегулировании долго не может начать свой путь вниз
Исходник помещается на один экран. Попробуйте, можете модифицировать по своему усмотрению, отзывы сюда.

[Egor]

Аналогично. У меня тоже регуляторы из библиотек Овен не заработали. И в документации разных выпусков к ним есть разночтения.

[Алексей Дмитриев]

Аналогично. У меня тоже регуляторы из библиотек Овен не заработали. И в документации разных выпусков к ним есть разночтения.

Они, как бы работают, но результат работы несколько странный, мягко говоря.

[kolyan]

Регуляторы из Овеновских библиотек нормально не работают!
Поэтому у многих повышенный интерес к ваяниям участников форума!

Спасибо всем, кто выложил свои проекты!
В ближайшее время попробуем испытать!