ТРМ212.Настройка ПИД регулирования.

[VVS_123]

Как-то странно он работает.I и D выставлены в 0.P -мини миниально.Уставка сейчас стоит 40 градусов.Измеренная температура - комнатная (градусов 25).По идее должен выдавать сигнал только на увеличение.Но что-то он периодически на уменьшение мигает.В чем может быть дело?

[rwg]

У температуры скорей всего младший знак гуляет, П-регулятор при росте температуры задвижку закрывает, при уменьшении открывает. Если включите И-составляющую, она будет давать постоянные импульсы в одном направлении как реакцию на знак рассогласования. А вообще что-то в программе ПИД-регуляторов у Овена не в порядке, по сравнению с Р25 слишком много непредсказуемых импульсов (или их отсутствий). Искусство настройки импуьсных ПИ-регуляторов состоит в том, чтобы подобрать такое соотношение Кп и Ти, чтобы при появлении рассогласования регулятор давал 1-2 импульса в нужную сторону, а потом разнонаправленные импульсы из-за Кп и Ти взаимно компенсировали друг друга и привод оставался неподвижен.

[ASo]

Как-то странно он работает.I и D выставлены в 0.P -мини миниально.Уставка сейчас стоит 40 градусов.Измеренная температура - комнатная (градусов 25).По идее должен выдавать сигнал только на увеличение.Но что-то он периодически на уменьшение мигает.В чем может быть дело?

Открою страшную тайну работы ПИД. В Вашем случае, если уставка и значения неизменны - импульсов вообще не должно быть.
Откройте курс ТАУ и почитайте, как работает ПИД.

[rwg]

Открою страшную тайну работы ПИД. В Вашем случае, если уставка и значения неизменны - импульсов вообще не должно быть.
Откройте курс ТАУ и почитайте, как работает ПИД.

Тут надо ещё помнить, что ПИД - это с учётом интегрирующего исполнительного механизма. А без него - ПДД2.

[remzet]

Открою страшную тайну работы ПИД. В Вашем случае, если уставка и значения неизменны - импульсов вообще не должно быть.
Откройте курс ТАУ и почитайте, как работает ПИД.

Открою страшную тайну, если уставка выше текущего значения параметра, то регулятор должен выдавать сигнал на открытие, без переодического, нелогичного в данной ситуации, сигнала на закрытие.

[Сергей0308]

Открою страшную тайну, если уставка выше текущего значения параметра, то регулятор должен выдавать сигнал на открытие, без переодического, нелогичного в данной ситуации, сигнала на закрытие.

А как расшифровывается последняя буква в "ПИД", в смысле, Д-составляющая может превысить П-составляющую выходного сигнала ПИД-регулятора? Короче, если может, то всё логично! И интегральная составляющая может накопиться!

[remzet]

А как расшифровывается последняя буква в "ПИД", в смысле, Д-составляющая может превысить П-составляющую выходного сигнала ПИД-регулятора? Короче, если может, то всё логично!

В первом посте этой ветки приведены условия: уставка 40 град., текущая 25, Тi=0, Тd=0,Хр минимально. Откуда "моргания" на закрытие?

[ASo]

В правильных ПИД с 3-х позиционным управлением это учитывается. Именно для этого в него вводится время хода механизма. А внутри, да ПДД' с пересчитанными коэффициентами.
И что?

[rwg]

И что?

Я имел ввиду, что при чтении литературы по ТАУ и ПИД надо помнить про разницу ПИД-регулятора и импульсного ПИД-регулятора.

[VVS_123]

Как я понимаю при И иД равными 0.Мы имеем вообще П регулятор.По идее если значение меньше уставки зачем ему убавлять мощность?Только прибавлять.Поставил на несколько часов просто регулятор и термометр на столе.Температура на индикаторе не меняется.Вдруг по пару раз мигнет вверх-вниз.До этого стоял РС-29 никаких проблем не было.