Цитата Сообщение от Алексей Дмитриев Посмотреть сообщение

и про сам ШИМ я на скриншотах ничего не увидел,:
Ну там типа на выход который как ШИМ работает. Нормально кстати работает.
Цитата Сообщение от Алексей Дмитриев Посмотреть сообщение

, а регулятор выдает выход корректно, в соответствии с настройками. Конверсия его выхода в WORD тоже работает правильно.
Ну да корректно. В соотвествии с min > maх, PD кладет на все ограничения и выдает за любые границы А был бы пид - начался бы плач про долго не закрывается/открывается.
А выдав минус 250, типа надо уж точно закрыться, через word чел получил 65000+. Что больше верхней границы ШИМа который word (0..1000). И железо просто тупо откроется наглухо. Делов-то - опустить-ли графитовый стержень или поднять.

Ну коли надо откр/закр, то выход типа -100..100 нормально бьется на 2 выхода