Доброго времени суток. Вопрос такой. Какой из ПИД-регуляторов (ТРМ10, 101, 210) следует применить для более точного поддержания температуры в нагреваемой металлической болванке?, и какой тип выхода обеспечит более быстрое реагирование на изменение температуры?