Как обычно: SCADA->OPC(Lectus)->PLC. Lectus перестает отвечать(когда захочет) на время ожидания пакета(если время цикла большое).Кстати вроде как с com портом все ок, т.к. он работает по прерыванию и имеет высочайший приоритет(пока еще не пробовал). На счет применения SysLibSockets, я пока слабо представляю, как это может упростить задачу(.
Ответить с цитированием