ПЛК 150 по протоколу ОВЕН опрашивал вход ТРМ 101 и устанавливал уставку ПИД регулятору. Регулирование ТРМ 101 с выходом 4-20мА производил самостоятельно. При этом происходили самопроизвольные перезагрузки контроллера при чем после перезагрузки флэшь память контроллера обнулялась. После того как ТРМ101 отключили глюки исчезли. Пришлось реализовать ПИД программно. Разработчики обратите внимание. Получается, что не все ваше оборудование совместимо друг с другом.