Таки стоит почитать про котельную автоматику.
Есть две задачи. Регулирование и защита.
Защиту можно делать на ПЛК и на ПР.
Управление можно делать так же на разных ПЛК.
Управление горелкой может быть, а может быть полностью автоматическая горелка.
И т.д.
Возможно делать на одном ПЛК. Возможно на нескольких.
Можно сейчас заложить контроллер под всю задачу целиком (избыточно), а потом добавить управление. Можно потом добавить еще один контроллер.

Вопросов очень много. И Вам стоит их все хотя бы сформулировать для себя.
Уже потом можно говорить о закупке оборудования.