Стоит задача управления шаговым двигателем ExRDM3913/50N посредством привода SD326DU25S2.
Управление осуществляется подачей на вход привода SD326DU25S2 последовательности импульсов 24 В.
Количество импульсов - это угол поворота двигателя, частота импульсов - скорость.
Возможно ли с помощью ПЛК110-30К организовать генерацию таких импульсов с частотой к примеру 10 кГц.

Я - новичок, руководство ПЛК110 - читал, имею догадки как это исполнить, но хочу услышать спецов.