Добрый день господа, столкнулся с такой проблемой: был старый контроллер Simatic S5 и стоял там энкодер абсолютный на выходе которого использовалось 12 входов дискретных они же 12 байт по коду Грея. помогите ребята программу всю написали осталось только код Грея в двоичный перевести для измерения высоты. заранее благодарен.