есть такая задача. на тэц необходимо поддерживать температуру перегретого пара подающегося на турбины. пар из котла выходит с температурой выше необходимой. для достижения нормальной температуры его сначала охлаждают с помощью впрыска собственного конденсата котла до температуры чуть ниже необходимой, а затем подогревают в пароперегревателе.

контроль температуры необходимо вести по двум точкам. сразу за впрыском и на выходе после перегревателя. за впрыском необходимо мерить не саму температуру, а скорость ее изменения. а на выходе уже контролировать нужный параметр.
для реализации регулирования нужно использовать пид закон.
причем д составляющую сигнала нужно снимать с точки за впрыском.