Доброго времени суток.
Есть печь. Алгоритм такой:
1.Нагреваем до 90 градусов со скоростью 12 градусов в час (2 градуса за 10 минут)
2.Держим температуру 6 часов.
3.Опускаем температуру до 60 градусов и держим до команды оператора.
4.Поднимаем температуру до 140 градусов со скоростью 12 градусов в час (2 градуса за 10 мин)
5.держим 16 часов.
6.остужаем

Остывания происходят со скоростью с которой остывает печь.
Подъем на 2 градуса можно делать ступенью, поднялось например за минуту - 9 ждем.
Печь 40 кВт. Масса Изделия в печи 4т.

ПЛК100-К-М + МВ110-8А
Надо срочно.
Я с заточенными мозгами под писи уже голову сломал.
Не могу реализовать подъем, PID с такой характеристикой как время подъема найти не могу, цикл с перезапуском таймеров тоже не получается...

Готов финансово отблагодарить.
Заранее всем благодарен.