заметил еще один момент:
посылаю команду Cset.
так как к пкп неподключен датчик импульсов, возникает авария перегрузки. для сброса аварии посылаю команду Cstp.
команда проходит(авария сбрасывается), но ответ от пкп не приходит.
в чем может быть проблема???