Подбор ПИД регулятора с токовым выходом

[FPavel]

Уважаемые коллеги.

Выбираю ПИД регулятор для управления клапаном на паропроводе для поддержания давления пара.
Давление пара - токовый сигнал (4-20мА).
Задвижка с токовым входом (4-20мА) и, возможно, токовым выходом (4-20мА) положения.

На сайте увидел
1. ТРМ10-Щ11.У.ИР
2. ТРМ101-ИР
3. ТРМ210-Щ1-ИР

Именно с токовым выходом ещё не работал. Поэтому и задаю вопрос.

Хочется, чтобы ПИД регулятор не терроризировал привод непрерывным изменением положения. Тем более, что реакция на изменение не мгновенная. Пока предполагаю, что реакция проявится через 10-15 секунд.

1. ТРМ10.
Рассуждения
ТРМ10 похож на ТРМ12. Но у трм12 есть недостаток - он странно воспринимает зону нечувствительности при работе с токовым датчиком - эта зона не масштабируется вместе с остальными параметрами (так при диапазоне 00,00 - 25,00 предлагается зона 0,0 - 999,9). Но у трм12 есть плюс - период пересчёта регулятора (параметр А1-5) - период между сменой воздействия.
Вопрос
Так у трм10 параметр А1-5 соответствует аналогичному у трм12 (кстати в РЭ на трм10 для этого параметра не указаны единицы измерения)? Т.е. токовый выход будет обновляться не ежесекундно, а через каждые А1-5 секунд?

2. ТРМ101.
Рассуждения
Совершенно иностранный вид. По набору параметров похож на трм2хх. Достоинство - настройка и создание отчёта по RS485.
Вопрос
Выход будет непрерывно терзать клапан? Или же есть какая-то возможность установить время пересчёта?

3. ТРМ210
Рассуждения
По набору параметров похож на трм2хх. Достоинство - настройка и создание отчёта по RS485.
Вопрос
Выход будет непрерывно терзать клапан? Или же есть какая-то возможность установить время пересчёта?