Сервопривода имеют свои мозги, им внешняя управляющая частота нужна как некий ориентир, а внутреннюю отработку они выполняют по своему разумению.

Микрошаги с большим коэффициентом конечно иногда используются восторженными юношами, но по сути это рекламная замануха, ибо получается довольно неравномерное деление внутри шага. В жизни работают коэффициенты 4 - 8, а дальше - сплошной маркетинг.