Народ такой вопрос мне нужно каскадное управление двумя регуляторами.Чтобы один регулятор формировал задание для другого .Пример есть реактор в нем рубашка ,в реактор заливается продукт .Соответственно от температуры продукта должна управляться рубашка . Так вот как это в codesys сделать ? К примеру я ставлю уставку на первый регулятор 60 градусов это продукт далее на выходе я имею задание с учетом подбора коэффициентов ,а как его отмасштабировать в температуру для второго регулятора ? Если кто то сталкивался с подобным ,можно пример в среде codesys , очень надо ....