Hardella IDE

[Newcomer]

Еще один вопрос. Как мне получить на входе Step драйвера ШД рампу прямоугольного вида. Т.е. исходная частота 0, далее
сразу 20 000 Гц, после отработки 1000 импульсов частота сразу 0. Какие параметры нужно задать для этого ?

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer(
STEPPER1_PRU1_dir := FALSE,
STEPPER1_PRU1_stepper_accel_ramp := 20000,
STEPPER1_PRU1_stepper_decel_ramp := 20000,
STEPPER1_PRU1_stepper_max_speed := 20000,
STEPPER1_PRU1_stepper_min_speed := 0,
STEPPER1_PRU1_stepper_quantity := 1000,
STEPPER1_PRU1_stepper_enable := TRUE,
);