А вот это уже ближе к теме. Как раз по ощущениям от того что я вижу такое время переключения и получается + они не успевают переключаться. К слову сказать в руководстве на контроллер вот что удалось найти про время срабатывания транзисторных выходов:
Выход 11 ПЛК100-К может работать как аппаратный генератор заданного числа импульсов частотой до 10 кГц. Остальные выходы контроллера управляются из пользовательской программы, поэтому частота управления ими связана с временем выполнения цикла ПЛК.
Исходя из написанного логично предположить что быстродействие выходов ограничено только скоростью выполнения цикла ПЛК. Вы же говорите про 20-30мс и почему-то верю я именно вам. Хотелось бы получить на эту тему комментарий представителя ОВЕН.