доброго времени суток.помогите нужен алгоритм управления тремя насосами
1.Пуск Работают три насоса поочередно по 10 сек,при нажатии нижний уровень останавливаются,или при нажатии стоп
2.При включении верхний уровень запускаются насос1 и насос2,насос 2,3, насос 3,1 поочередно парно (каждая пара по 10 секунд работает),отк нижний уровень или кнопка стоп ,горит лампа(возврат к первому режиму вкл верхний уровень)
3.пуск аварийный запускаются все три непрерывно,мигает сигнальная лампа,откл нижний уровень или стоп