УТ21 - нужен. Желательно IP65 с фронтальной стороны. В качестве крутилки энкодер используете?
И желательно в этом-же форм-факторе сделать задатчик-индикатор с RS485.

УТ22 - если получится сделать по цене как у фирмы "меандр", то тогда имеет смысл. Или у вас получится сверхмалая ПР-ка?