Добрый день, вложение еще не анализировал, но подозреваю проблема во временных задержках по RS, у Вас самая низкая скорость, но при этом опрашивается регистры float, возможно при добавлении второго модуля все регистры не успевают передаться за отведенное время, попробуйте или увеличить скорость обмена.