Обычно в таких ситуациях.. делают прерывание по ошибке деления и отображение ошибки на экране HMI "Ошибка программирования" ..
СПК207[М04]/[M05] - Полет нормальный
СПК207[М04]/[M05] - Есть проблемы
СПК207[М02] - Полет нормальный
СПК207[М02] - Есть проблемы
СПК107/110/105 - Полет нормальный
СПК107/110/105 - Есть проблемы
СПК107.Д/110.Д - Полет нормальный
СПК107.Д/110.Д - Есть проблемы
Новые TARGET-файлы - удобны, понравились
Новые TARGET-файлы - неудобны или есть проблемы
Обычно в таких ситуациях.. делают прерывание по ошибке деления и отображение ошибки на экране HMI "Ошибка программирования" ..
Dmitriy Murashov
SPS Software Engineer Automation Engineering RUS