Мультиметром в режиме "прозвонки". Проверьте нормально-закрытые, затем переключите выходы и проверьте на замыкания нормально-открытые. Не помню, в режиме отладки возможно ли изменять выходы ПЛК, но это можно сделать составив простейшую программу по переключению релейных выходов.