День добрый, господа форум! Проблема в следующем: на одной линии работают 2 транспортные платформы. На каждой по 2 стола для загрузки (выгрузки) паллет. По обе стороны линии (зазор примерно 5 см.от платформ) расположены по 30 конвейеров (на разном расстоянии друг от друга – наследство китайских «внедренцев»). Выгрузка на конвейер проблемы не представляет (датчики при пересечении дают сигнал на ПЛК и т.д.). Загвоздка в обратном направлении - сейчас паллета на платформу подается оператором с пульта управления конвейером. Планируется поставить на платформы джойстики для управления направлением движения конвейеров, находящихся напротив определенного стола - «1 стол-левый контакт лево/право», «1 стол-правый контакт лево/право» и «2 стол-левый контакт лево/право», «2 стол-правый контакт лево/право» (плюс-минус 1 метр, чтобы «водиле не целится»). Но как именно передать команду конкретному конвейеру? Что эффективней и надежней? Если кто-то реализовывал подобные проекты, поделитесь идеями. Какое оборудование рекомендуете использовать? Из ПЛК используем ОВЕНы (для других разработок), в «наследство» остались несколько Сименсов S7-200 и Митсубиши FX1n (пока лежат мертвым грузом).