собрал стенд: ПЛК100, две МВА8, один МВ110. Перебирал различные скорости порта и приборов, менял периоды опроса устройств (Polling time), а также максимальное время задержки ответа (max response delay). Опробовав все возможные комбинации, сделал вывод, что избавиться от ошибки 81 при опросе МВА8 невозможно, и более реже она "проскакивает" на скорости 115200 и max response delay >50 ms, и чем выше эта задержка, тем реже ошибки. Однако при повышении задержки, увеличивается цикл опроса переменных. Надо заметить, что за время экспериментов, ни разу не было ошибок при обмене с МВ110 (за исключением ситуации когда max response delay < 50 ms), который был зацеплен в конце линии связи.
Вопрос: каковы оптимальные параметры безошибочного опроса для приборов МВА8 для системы с относительно большим их количеством (7 приборов = 56 входов + Circular time)? и сколько по времени при этом составит цикл опроса на практике?