Сообщение от Nik а импульсы с энкодера куда? всё туда же... В дискретные входы контроллера. Задатчик-то токовый зачем? Не, я же не против, пусть делают, если нужным считают. Я только сомнение в коммерческом успехе прибора высказал.
Правила форума