все тут любят педивикию упоминать. а суть то работы плк понимаете?
1. есть семплы. периодические. если время между фронтами R и F меньше 2-х периодов семплирования - плк их не заметит.
2. если длительность импульса меньше 50 мкс - плк их не заметит - оптопары отрежут. (это для режима по прерыванию).
3. если размах сигнала мал или фронты затянуты - форма сигнала исказится и см. п.2.