упаковка входов/выходов

[Old_Lucky]

Добрый день.
ПРограммировать контроллеры начал недавно, поэтому вопросы
Как передать через Codesys OPC в СКАДУ (ТМ) слова которые состоят из состояний входов/выходов контроллера и МДВВ . Только с помощью PACK? или есть другие варианты. Нельзя ли его где-то найти (регистр входов/выходов) в памяти и напрямую передавать , а в скаде распаковать? Или обязательно необходимо входа(выхода) упаковать, передать и т.д.
Возможен вариант через "OPC-сервер для приборов c интерфейсом RS-485 и протоколом Modbus"? Но я что то с адресацией регистров контроллера запутался, вернее, не понял.
Какие еще могут быть варианты
Если будете ссылаться на документацию, то пожалуйста, на какую и где смотреть.