Есть электродвигатель который будет вращать станину туда-сюда до датчиков нижнее положение и верхнее так вот как сделать цикл повторения качения от нижнего до верхнего если опускание в низ q1 подъем в верх q2 , in1 верх , in2 низ а условия выхода из цикла (сброс ) и остановка в среднем положении in3