Добрый день!

Необходимо настроить прибор ТРМ151-03 на управления КЗР без датчика положения задвижки. Пробовал запустить автонастройку ПИД регулятора, но не совсем понятно каким образом выбирается уставка на которой будет производится настройка. В конфигураторе задается параметр Y0, но это в моем случае начальная выходная мощность. Поэтому не совсем понимаю как правильно выполнить автонастройку.