Добрый день. Почти на завершающей стадии создания моего первого проэкта в Codesys нарисовалась проблема, не работает ПИД регулятор.
У меня ПЛК 110+8АС, проэкт загружен в контролер, на вход 8ас подаю 4-20 ма. В программе APID_POS_VALV первый вариант, второй PID_3POS_IM_ANR + VALVE_REG_NO_POS, почти как в примере с форума,делал понему. Задаю все уставки, кроме время измерения, потому что не могу понять откуда его считывать с 8ас, меняю сигнал на входе от 4 до 20 ма а регуляторы на него никак не реагируют.В случае APID_POS_VALV вобще тишина на выходе, а во втором на выходе PID_3POS_IM_ANR висит значение 50 и не меняется, в чем проблема? не пойму.Может дло в этом времени измерения, тогда подскажите где его взять, заранее спасибо.