Здравствуйте! Я нахожусь в затруднительной ситуации. Впервые сталкиваюсь с ПЛК, так же как и с языком ST. В кратчайшие сроки необходимо разработать проект по опросу плк около 30 модулей ввода МВ110-8ас и МВ110-16д Помогите с примером программы на ST для плк304 и пары модулей МВ110-8ас по 485, протокол ModBus RTU... Заранее благодарю!