Pid из UTIL.LIB проблемы

[nlf]

Проверяю работу Pid из библиотеки UTIL.LIB.
Проблемы с коэфициентом усиления.
GoDeSYS ver 2.3.9.9.
После загрузки программы делаю сброс контроллера, ввожу переменные в среде визуализации, старт контроллера. Происходит нормальный расчет формулы. Изменяю коэфициентом усиления. Программа новое значение не воспринемает, расчет идет со старым коэфициентом усиления. Делаю повторно сброс и пуск. Расчет один раз делается верно.
Также не уверен в правельности работы интегральной части.
Прощу поделится мнениями об этом регуляторе.
Прощу рекомендовать какой PID применять при управлении МЭО с выходом подобным регулятора завода МЭТА (Минетерм 400). Этот регулятор при постояной длительности импульса меняет период их выдачи.