Подскажите новичку, как реализовать следующее:
У меня есть основной POU для основного алгоритма, и, например два дополнительных POU. Один для обработки входов INPUT_PRG и второй для обработки выходов OUTPUT_PRG. Передачи переменных из POU в POU нет, все реализовано через глобальные переменные. У меня вопрос, как это все правильно сделать, среда разработки при компиляции выдает: ошибку 4053. В форуме ничего подобного не нашел.