Регуляторы с предиктором Смита и автонастройка

[Антон]

1) При решении задач регулирования тепловых процессов хочется видеть в линейке програмных блоков для ПЛК предиктивный ПИД (или хотя бы ППИ) регулятор.
2) Возможно реализовать алгоритм автонастройки любого ПИД-регулятора для ПЛК когда настройка регулятора будет проходить в штатном режиме? Т.е. при изменении значения уставки в процессе работы (чтобы можно было постоянно подстраивать регулятор).
3) Интересны реализации регуляторов с нечеткой логикой и нейро-сетями для возможности автоматической подстройки регуляторов.