ну эта таже установка соединения, только с помощью АТ-команд, попробуйте все то же самое не с модемом, а с мобильником и увидите как значек коннекта появиться на экране телефона, после выполнения этих команд, достаточно будет без команд начинающихся на CIPххх, а CIP - ы это уже непосредственно кому и что отправить