Доброго всем времени суток, и с наступающим.

Так получилось, что один сотрудник ушел на вольные хлеба, и мне по наследству достался недоделанный проект. Вроде бы ничего сложного - контроллер с дополительными модулями по rs-485, алгоритм в принципе простейший... но я ж не знал, что плк63 не умеет это делать по-человечески.
Поменять состав оборудования не вариант, всё уже куплено, деваться некуда.

В общем, надо подружить между собой плк63 и модули мв110 (8АС и 16дн), мв110-16Р, всех по нескольку штук. Связь по rs-485, протокол modbus, язык ST.

Нашел пример для МДВВ, пытаюсь его перекроить и сделать подпрограмму для 110-ого, получается не очень (пока связь есть, но команды не идут, экспериментирую с одним му110-16Р).

Подскажите, в какую сторону работать напильником? Чего выкинуть/добавить/поменять? И стоит ли пихать все разновидности модулей в одну подпрограмму, или лучше резделить ввод/вывод и дискретные/аналоговые сигналы?

Буду благодарен за любую помощь.