Помогите с ПЛК 308

[kgsh82]

Разобрался - понравился.
Только появилось два вопроса:
1) Опрашиваю ПЛК Лектусом - данные идут.
Перезагружаю ПЛК - связь не восстанавливается, всё время mbserv.xError = TRUE.
Еще раз перезагружаю ПЛК - связь восстановилась.
Как сделать, чтобы связь всегда поднималась?
2) Для чего нужны строки:

IoDrvStartBusCycle := Errors.ERR_SOCK_NOTCONNECTED;
IoDrvStartBusCycle := Errors.ERR_OK;

И компилятор ругается, что "Идентификатор 'Errors' не задан".

Вообще этот код я взял из встроенной справки. Здесь Errors - компонент биб-ки Cmperrors

[ISh]

Вообще этот код я взял из встроенной справки. Здесь Errors - компонент биб-ки Cmperrors

Добавив явно библиотеку Cmperrors - компилятор ругаться перестал.

Ни с помощью справки, ни с документацией, ни с гуглом разобраться, что же такое IoDrvStartBusCycle, не получилось.

По поводу прекращения работы Модбас:
Если ПЛК не опрашивать, то перезугрузки ПЛК работу Модбас не останавливают.
Если ПЛК опрашивается, то Модбас отваливается, и далеко не с первой перезагрузкой удается восстановить его работу.

Переписал код на следующий:

mbserv.xEnable := En;

IF ( mbserv.xError )  THEN 
	CounterReset:= CounterReset + 1;
	mbserv.xReset := TRUE;
	IoDrvStartBusCycle := Errors.ERR_SOCK_NOTCONNECTED;		
ELSE
	mbserv.xReset := FALSE;
	IoDrvStartBusCycle := Errors.ERR_OK;
END_IF

mbserv( );

связь стала восстанавливаться примерно за 60 секунд.
Так и должно быть?
Из справки следует, что связь должна восстанавливаться уже на следующий цикл:
"In case of a socket error the reset flag is set, normal request processing then should continue in the next cycle".