Еще вот что заметил, в руководстве сказано что
встроенная шина поддерживает протокол Modbus RTU
тогда откуда в логах взялись пакеты в 31 байт ?
по документацииb Modbus RTU - 8 байтовы

пытался отправить 8 байтовые пакеты опроса через программу Modbus Tester
[F7][03][00][65][00][01][40][80] - по мануалу 65h - 101+1 = 102 = скорость
в ответ тишина

Добавил 3 файла - http://zalil.ru/34306024
команда опроса состояния
команда задания скорости
и запуск двигателя

в задания скорости и запуске может быть еще пакет опроса,
так как не успеваю очистить лог в программе,
выполнить команду и дождаться ответа, вклинивается еще - команда опроса