Перекидные контакты - ручной перекидной рубильник не АВР.
Есть , вроде пускатели с силовыми Н.О -Н.З . Но - это как-то не очень.
Генераторы с автозапуском - стандартные промышленные , очень дорогие , со своей автоматикой.
Для реализации автозапуска обычного , бытового,генератора - надо схему пуска реализовать (На ПРке).Но ПРку надо от чего-то запитывать.(Аккумуляторы 24в , бесперебойник ).
После запуска генератора надо включить коммутирующий силовой пускатель и " Мониторить" основной ввод для обратного перехода .
Переходы "безобрывными" не бывают , поэтому ПРка и автоматика должны быть запитаны "гарантированно".