Vorgehen тогда корректнее надо ставить вопрос, вы говорили об адресах а не регистрах.
Вы программу загрузили в прибор на постоянной основе или просто ?
Память на все, если правильно понимаю, независимо от протокола.
Если вы опрашиваете модуль и его входы не в логической единице, то вы и получите 0 всегда.
Если вы записываете в модуль, то смотрите в какой регистр по документации необходимо записывать, какой командой и какое значение (например если выходы поотдельности работают в ШИМ режиме и вам надо его включить через Modbus вы должны записать 1000 в регистр этого выхода типа word а не булеву 1)
Ошибка в описании МВУ8 Приложение Таблица В.4. Регистры протокола ModBus
Выходов 8 с 1 по 8, регистры с 0 по 7 (а не 8)
1 выход запись по регистру 0 в режиме RTU значения word 1000 командой 16(10h) должен включить первый выход.