Да, малопонятная задача)
Я уже писал программу для управления с ПЛК63 котлами серии BAXI SLIM. Но всё управление сводилось к замыканию/размыканию релейного выхода ПЛК, так что не очень важно напольными, газовыми, фирмы BAXI или вообще котлами ты управляешь)
Посмотрите по ссылке - что-то похожее необходимо?