Это же камень ,который потом шлифуется ,как пить дать .Для отрезания (ось Z) вообще точность не нужна и 1имп на мм за глаза.Цикл ПР114 (мин) -250мкс ,программа простая ,влезет в 1мс ,так что опросить входа не составит труда (не пропустит импульсы). Вот по оси Y -тут пожалуй нужно 2имп\мм .В конце концов можно и 2 ПР114 поставить на две оси, Или использовать СИ8 ,тогда и панель не нужна (на ось Y)
Панель вообще то нужно только чтобы менять уставки ,поэтому на цикл ПР ни как не повлияет .Тут главное движок затормозить ,что бы выбега не было .
СВязку энкодер- ПР114 ,проверял и использовал не однократно ( с ограничением по скорости ) .
Тут да же можно обойтись одной фазой с Энкодера (А),без учета направления. Счетчики обнулять на концевиках.
То есть второй вариант ПР114+СИ8+ПЧВ +энкодер (1/1) да же подешевле будет .