На графике нет транспортного запаздывания :-(типа открыли клапан, а там температура полезла вверх только через минуту), но можно предположить:
1. Время интегрирования выставить по минимуму (если можно отключить)
2. Время диферинцирования: 100-200 секунд. (если не лень тоже можно поиграться)
3. Коэффициент пропорциональности необходимо подбирать по месту (тут математика бессильна :-)

В общем то вот и всё что можно сказать глядя на график.
При желании дальше можно нормально настроить регулятор менее чем за пару часов. Удачи.